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自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。
可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。
中国目前一些行业的劳动力成本的不断上升，随之出现的“用工荒”为数控机床提供了又一具有潜力的应用领域--智能制造。中国企业越来越多地向智能制造转型以减轻人力短缺的影响，企业需要能够720小时连续不断高质量运转的机床设备，这就使得机床设备的可靠性变得尤其重要。
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