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日了狗了出处
“日了狗”是网络新词，原文为“我今天真是日了狗”。最初原创者为新浪ID:杨意同学，后因王健林之子王思聪在微博上爆出一张和狗在床上的图片，并配文：“认真练习日狗大法的我”，而一时间在百度贴吧、新浪微博、天涯论坛等地方迅速传播。意思指由于某件事而导致心情极度郁闷。
要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
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